Postingan

-
Gambar
ROBOT BOAT PEMUNGUT SAMPAH DI PERAIRAN BERBASIS MIKROKONTROLER Tujuan dari dibuatnya robot ini adalah mengurangi sampah yang banyak terdapat di permukaan-permukaan sungai. Proses otomatisasi adalah penggunaan robot kapal pengangkut sampah sebagai kendaraan air tanpa awak atau unmanned water vehicles (UWV) sebagai alat bantu manusia untuk meringankan pekerjaan. Penelitian ini menjelaskan tentang robot autonomous pengangkut sampah. Maka dengan dibuatnya robot ini diharapkan dapat meminimalisir pencemaran sampah Alat Alat Yang Digunakan 1. Sensor Laser Sensor laser merupakan alat untuk mendeteksi keberadaan benda kerja dengan menggunakan bantuan cahaya laser. Karena sifatnya, laser memiliki kekuatan yang lebih kuat dibanding LED sehingga jarak deteksi relatif lebih jauh. Jenis sinarnya juga lebih terfokus seperti garis lurus dan terlihat, berbeda dengan LED yang kebanyakan memancarkan cahaya yang menyebar. Tipe sensor ini bisa mendeteksi benda berdasarkan intensi...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Review Jurnal (Anjas – 20192205150)

-
Gambar
  Review Jurnal Judul                    : Perancangan Alat Pendeteksi Kebakaran Berdasarkan Suhu dan Asap Berbabis Mikrokontroler AT89S52 Latar belakang     : Akhir-akhir ini sering terjadi kebakaran yang disebabkan oleh beberapa faktor termasuk kelalaian manusia (human error) dalam menggunakan alat-alat elektronik yang berbahaya yang bisa menimbulkan kebakaran, ataupun adanya hubungan singkat dari jaringan listrik yang ada dalam gedung atau bangunan yang akhirnya akan menimbulkan percikan api, dan beberapa faktor yang lainnya. Penjelasan  Rancangan :           Sensor suhu : Tranduser ini mempunyai linieritas yang cukup baik dalam menerima tanggapan suhu. Sensor tersebut dalam penggunaannya tidak memerlukan kalibrasi eksternal. Akurasi data dalam tranduser ini untuk suhu ruangan ± 25 0C adalah 0,5 0C. Skala suhu yang dapat dikenali antara +2 0C sampai dengan +150 0 C. Sensor LM 35 tanpa...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Implementasi Sensor

-
Gambar
  Implementasi Dua Buah Sensor Sensor Pir  Sensor PIR biasanya digunakan dalam perancangan detektor gerakan berbasis PIR. Karena semua benda memancarkan energi radiasi, sebuah gerakan akan terdeteksi ketika sumber infra merah dengan suhu tertentu (misal: manusia)     Sensor Suhu Sensor Suhu atau  Temperature Sensors  adalah suatu komponen yang dapat mengubah besaran panas menjadi besaran listrik sehingga dapat mendeteksi gejala perubahan suhu pada obyek tertentu.     Implementasi kedua sensor Sensor Pir mendeteksi orang yg ingin masuk ke ruangan, kemudian sensor suhu utk mengecek suhu badan dari orang yg ingin masuk tadi, apabila kurang dari 37 derajat Celcius maka robot membukakan pintu, apabila 37 ke atas maka robot tidak membuka kan pintu.
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Arduino dan ESP32

-
Gambar
       Jawab :       Arduino Uno Fungsi :   Mikroprosesor Fungsi utama Mikroprosesor adalah sebagai unit yang mengendalikan seluruh kerja sistem mikroprosesor. Fungsi memori menyimpan data (semi permanen) Port I/O berfungsi yang akan menghubungkan antara arduino dengan komponen rangkaian digital lainnya. ESP 32 -         Mikrokontoler ESP32 adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik yang di bekali dengan perangkat Wi-Fi dan Bluetooth didalamnya. -         EEPROM adalah memori yang memiliki fungsi sebagai tempat media penyimpanan sebuah data jika di ibaratkan maka EEPROM adakah sebuah hardisk pada leptop/pc. -         Fungsi power ke ESP32 Dev Board di supply oleh on-board MicroB USB Connector. Selain itu, ESP32 bisa di supply dengan regulator 5V, VIN pin bisa digunakan untuk langsung men-supply ESP32 dan per...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Artikel Robot Industri

-
Gambar
Robot Artikulasi Robot adalah  seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan).   Pengertian Robot Artikulasi Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang menyerupai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan terhubung ke pangkalan dengan sambungan memutar. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan dapat berkisar dari dua sambungan hingga sepuluh sambungan dan masing-masing sambungan memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi bisa paralel atau ortogonal satu sama lain. Robot artikulasi yang memiliki enam derajat kebebasan adalah robot industri yang paling umum di gunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum. Robot ini memiliki keuntungan yaitu :  Kecepatan tinggi, jangkauan kerja yang luas dengan penempatan ruang yang sedikit. -Sementara kekurangannya adalah :  Membutuhkan pengont...
Posting Komentar
Baca selengkapnya