ROBOT BOAT PEMUNGUT SAMPAH DI PERAIRAN BERBASIS MIKROKONTROLER

Tujuan dari dibuatnya robot ini adalah mengurangi sampah yang banyak terdapat di permukaan-permukaan sungai. Proses otomatisasi adalah penggunaan robot kapal pengangkut sampah sebagai kendaraan air tanpa awak atau unmanned water vehicles (UWV) sebagai alat bantu manusia untuk meringankan pekerjaan. Penelitian ini menjelaskan tentang robot autonomous pengangkut sampah. Maka dengan dibuatnya robot ini diharapkan dapat meminimalisir pencemaran sampah

Alat Alat Yang Digunakan

1. Sensor Laser

Sensor laser merupakan alat untuk mendeteksi keberadaan benda kerja dengan menggunakan bantuan cahaya laser. Karena sifatnya, laser memiliki kekuatan yang lebih kuat dibanding LED sehingga jarak deteksi relatif lebih jauh. Jenis sinarnya juga lebih terfokus seperti garis lurus dan terlihat, berbeda dengan LED yang kebanyakan memancarkan cahaya yang menyebar. Tipe sensor ini bisa mendeteksi benda berdasarkan intensitas cahaya yang diterima ataupun berdasarkan posisi. Perbedaan kedua tipe sensor laser ini berdasarkan prinsip kerjanya. 

2. Motor DC

Motor DC adalah jenis motor yang menggunakan tengangan searah (DC) yang secara otomatis akan berputar terus-menerus selama motor ini mendapat pasokan tengangan.Motor seperti ini biasa digunakan pada mainan yang menggunakan motor atau kipas angin DC.

3. Module Stepdown LM 2596

Modul stepdown lm2596 adalah modul yang memiliki IC LM2596 sebagai komponen utamanya. IC LM2596 adalah sirkuit terpadu / integrated circuit yang berfungsi sebagai Step-Down DC converter dengan current rating 3A. Terdapat beberapa varian dari IC seri ini yang dapat dikelompokkan dalam dua kelompok yaitu versi adjustable yang tegangan keluarannya dapat diatur, dan versi fixed voltage output yang tegangan keluarannya sudah tetap / fixed.

4.Baterai

Baterai adalah alat elektro kimia yang berfungsi untuk menyimpan tenaga listrik dalam bentuk tenaga kimia. Tenaga listrik yang tersimpan akan dialirkan lagi untuk memberikan arus listrik pada lampu posisi, lampu indikator, lampu rem belakang dan klakson. Kontruksi baterai terdiri dari kotak baterai yang didalamnya terdapat elektrolit asam sulfat, elektrode positif, dan elektrode negatif. Baterai terdiri dari dua jenis yaitu baterai yang hanya dapat dipakai sekali saja atau single use dan baterai yang dapat di isi ulang atau rechargeable.

5. Conveyor

Conveyor atau mesin kompayer merupakan peralatan sederhana yang dapat bergerak dari satu tempat ke tempat lain sebagai alat angkut suatu barang tertentu untuk kapasitas kecil sampai besar. Conveyor dijadikan sebagai alat transportasi yang cepat dan efisien. Conveyor terdapat beberapa macam, seperti roller conveyor, belt conveyor, dan lain sebagainya

6. Modul Relay

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA mampu menggerakan Armature Relay (yang berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220V 2A. Cara kerja relay adalah apabila kita memberi tegangan pada kaki 1 dan kaki ground pada kaki 2 relay maka secara otomatis posisi kaki CO (Change Over) pada relay akan berpindah dari kaki NC (Normally close) ke kaki NO (Normally Open). Relay juga dapat disebut komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada solenoid sehingga kontak saklar akan menutup.

7.  Modul ESP8266

Modul ESP8266 adalah sebuah komponen chip terintegrasi yang didesain untuk keperluan dunia masa kini yang serba tersambung. Chip ini menawarkan solusi networking Wi-Fi yang lengkap dan menyatu, yang dapat digunakan sebagai penyedia aplikasi atau untuk memisahkan semua fungsi networking Wi-Fi ke pemproses aplikasi lainnya. ESP8266 memiliki kemampuan on-board prosesing dan storage yang memungkinkan chip tersebut untuk diintegrasikan dengan sensor-sensor atau dengan aplikasi alat tertentu melalui pin input output hanya dengan pemrograman singkat.

BLOG DIAGRAM

Dibawah ini adalah blok diagram fungsi keseluruhan dari sistem yang di rancang,

RANGKAIAN HARDWARE