ROBOT BOAT PEMUNGUT SAMPAH DI PERAIRAN BERBASIS MIKROKONTROLER Tujuan dari dibuatnya robot ini adalah mengurangi sampah yang banyak terdapat di permukaan-permukaan sungai. Proses otomatisasi adalah penggunaan robot kapal pengangkut sampah sebagai kendaraan air tanpa awak atau unmanned water vehicles (UWV) sebagai alat bantu manusia untuk meringankan pekerjaan. Penelitian ini menjelaskan tentang robot autonomous pengangkut sampah. Maka dengan dibuatnya robot ini diharapkan dapat meminimalisir pencemaran sampah Alat Alat Yang Digunakan 1. Sensor Laser Sensor laser merupakan alat untuk mendeteksi keberadaan benda kerja dengan menggunakan bantuan cahaya laser. Karena sifatnya, laser memiliki kekuatan yang lebih kuat dibanding LED sehingga jarak deteksi relatif lebih jauh. Jenis sinarnya juga lebih terfokus seperti garis lurus dan terlihat, berbeda dengan LED yang kebanyakan memancarkan cahaya yang menyebar. Tipe sensor ini bisa mendeteksi benda berdasarkan intensi...