Robbot di Bidang Industri

       Jawab :       Arduino Uno Fungsi :   Mikroprosesor Fungsi utama Mikroprosesor adalah sebagai unit yang mengendalikan seluruh kerja sistem mikroprosesor. Fungsi memori menyimpan data (semi permanen) Port I/O berfungsi yang akan menghubungkan antara arduino dengan komponen rangkaian digital lainnya. ESP 32 -         Mikrokontoler ESP32 adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik yang di bekali dengan perangkat Wi-Fi dan Bluetooth didalamnya. -         EEPROM adalah memori yang memiliki fungsi sebagai tempat media penyimpanan sebuah data jika di ibaratkan maka EEPROM adakah sebuah hardisk pada leptop/pc. -         Fungsi power ke ESP32 Dev Board di supply oleh on-board MicroB USB Connector. Selain itu, ESP32 bisa di supply dengan regulator 5V, VIN pin bisa digunakan untuk langsung men-supply ESP32 dan per...

Robot Artikulasi Robot adalah  seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan).   Pengertian Robot Artikulasi Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang menyerupai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan terhubung ke pangkalan dengan sambungan memutar. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan dapat berkisar dari dua sambungan hingga sepuluh sambungan dan masing-masing sambungan memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi bisa paralel atau ortogonal satu sama lain. Robot artikulasi yang memiliki enam derajat kebebasan adalah robot industri yang paling umum di gunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum. Robot ini memiliki keuntungan yaitu :  Kecepatan tinggi, jangkauan kerja yang luas dengan penempatan ruang yang sedikit. -Sementara kekurangannya adalah :  Membutuhkan pengont...